银河星脑 AstraBrain

AstraBrain (Galbot embodied model family)进阶

银河通用的具身大模型体系，把「大脑」规划、「小脑」全身控制连成一套。

银河星脑是北京人形机器人公司银河通用（Galbot）对自家具身大模型的统称，官方称采用「大脑—小脑—神经控制」端到端架构。AstraBrain-WAM 是「大脑」，属于世界动作模型（同时预测未来画面和生成动作），官网标注 30 亿至 130 亿参数、以 5–10Hz 输出高层指令，负责理解任务和长程规划，官方称可统一利用仿真与真机、人与机器人、有无动作标签的数据；AstraBrain-WBC 是「小脑」，8000 万至 3 亿参数的 Transformer，以 100–250Hz 做全身和手部实时控制，用大规模人类动作数据训练；AstraBrain-Dex 是面向灵巧手的世界模型。2026 年公开的 WAM 0.5、WBC 0.5 和测试时训练框架 WAM-TTT 都属于这一体系。以上多为厂商口径。