智在无界

BeingBeyond进阶

北京具身大模型创业公司，主打从人手视频学灵巧操作的 Being-H 系列

智在无界是位于北京海淀的具身智能基础模型公司，由北京大学卢宗青团队创办（据报道 2025 年成立），论文通讯作者多为卢宗青。它的核心思路是「以人为中心」：用大规模人手视频和动捕数据预训练，再迁移到机器人灵巧手和人形上。模型线包括灵巧手操作的 Being-H 系列（Being-H0 被 ICML 2026 接收，后续有 H0.5、H0.7）、全身动作生成 Being-M、多模态模型 Being-VL，以及人形全身控制框架 BumbleBee（NeurIPS 2025 Spotlight）。硬件方面有桌面灵巧臂 D1、人形全身遥操作系统 Being-Actor，2026 年 3 月发布了数据采集设备 U1。