核心零部件

Core Components常用

决定机器人性能和成本的关键部件，传统说法是减速器、伺服、控制器三样。

核心零部件是产业界的说法，指决定一台机器人性能、价格和供应安全的那几类关键部件。工业机器人时代常说「三大核心零部件」：减速器（把电机的高转速换成大力矩）、伺服系统（伺服电机加驱动器）、控制器，合起来占整机成本的大头。到了人形机器人，清单通常扩展为关节模组、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手、六维力传感器、主控芯片等。这些部件的产能、良率和国产化程度，直接决定整机能不能降价、能不能量产，所以也是研报和投资里讨论「卡脖子」「国产替代」时的主要对象。