节拍 / UPH

Cycle Time / Units Per HourUPH进阶

节拍是做完一件要几秒，UPH 是一小时能做多少件。

节拍（cycle time）指产线上一个工位完成一次操作、或整条线产出一件产品所需的时间；UPH（Units Per Hour）是每小时产出件数，大致等于 3600 除以节拍秒数。制造业还有「takt time」，指按客户需求倒推出来的目标节拍。这组指标是机器人进工厂时最直接的考核：工厂关心的不是机器人能不能做，而是能不能在规定节拍内稳定地做。目前很多人形机器人和 VLA 策略动作偏慢，成功率也不到百分之百，节拍往往比熟练工人长，这是它们在产线上难以替代人工的主要原因之一，也是推理加速、动作分块等工作的现实动力。