采集 SOP

Data Collection Standard Operating ProcedureSOP进阶

规定每条数据怎么采、采成什么样才算合格的标准操作流程。

采集 SOP 是数据团队写给采集员的操作规程，通常写清：设备检查与相机标定、场景怎么布置和多久更换、任务指令从哪里取、一条数据的起止怎么界定、动作速度和手法、失败如何处理和标记、文件命名与上传、质检标准等。机器人学习对数据一致性很敏感，不同人做法差别大、起止不统一、夹杂长停顿，模型都难学好，所以 SOP 是保证有效数据比例的基础。SOP 也要兼顾多样性：DROID 的共享采集协议让采集员约每 20 分钟换一个场景，并随机提示调整光照、挪动相机、增减物品。国内也在推统一规范，如北京人形机器人创新中心牵头立项工信部行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》。