具身智能新手名词表EnglishEPIC-KITCHENS 数据集
EPIC-KITCHENS进阶头戴相机拍摄真实厨房日常操作的经典第一人称视频数据集。
英国布里斯托大学牵头的第一人称视频数据集，首版 EPIC-KITCHENS-55 于 2018 年发布，含 55 小时、32 名参与者。2020 年扩展为 EPIC-KITCHENS-100：参与者戴头戴相机在自家厨房做饭、洗碗，不按脚本，覆盖 45 个厨房，共 100 小时、2000 万帧、约 9 万个动作片段。标注来自参与者事后口述自己在做什么，再整理成「动词 + 名词」形式的动作标签。配套基准有动作识别、检测、预判、跨模态检索和无监督域自适应。之后又陆续补充了手-物分割（VISOR）、声音事件（EPIC-Sounds）、3D 相机信息（EPIC-Fields）等标注。机器人领域常拿它研究手-物交互、可供性和视觉表征预训练。
例子一个动作片段标为「take plate」：视频里参与者从架子上拿起盘子，标签由动词 take 和名词 plate 组成。
- 也叫
- EPIC-KITCHENS-100、EPIC-KITCHENS-55
- 相关
- 第一人称视频、Ego4D 数据集、人类视频数据、手物交互、可供性检测、数据标注
- 来源
- Rescaling Egocentric Vision: Collection, Pipeline and Challenges for EPIC-KITCHENS-100 (arXiv)
The EPIC-KITCHENS Dataset: Collection, Challenges and Baselines (arXiv)
EPIC-KITCHENS 官网 - 信息截至
- 2025-06