Wayve GAIA-2

GAIA-2: A Controllable Multi-View Generative World Model for Autonomous Driving (Wayve)GAIA进阶

英国自动驾驶公司 Wayve 2025 年的驾驶世界模型，可控地生成多路摄像头驾驶视频。

GAIA-2 是英国自动驾驶公司 Wayve 在 2025 年 3 月 26 日发布的生成式世界模型，是 GAIA-1 的后续。这里的世界模型指能按给定条件「想象」出驾驶场景未来画面的视频生成模型。GAIA-2 从 GAIA-1 的自回归 token 生成改为视频分词器加潜在扩散（先把视频压缩到隐空间，再在隐空间里去噪生成）的架构，原生支持多个摄像头同时生成且彼此在时间和空间上一致，数据覆盖英国、美国、德国。生成时可以控制自车的速度和转向、其他车辆和行人的行为、天气和时段、车道和路口等道路结构。用途是批量制造合成数据、在真实行车记录上改出变体，以及生成罕见的危险场景来测试驾驶模型。它是世界模型在物理 AI 中较早落地的案例之一。