ICRA

IEEE International Conference on Robotics and Automation常用

IEEE 机器人与自动化学会主办的年度旗舰机器人学术会议。

ICRA 由 IEEE 机器人与自动化学会（RAS）主办，1984 年起每年举办，通常在 5–6 月，是规模最大的机器人学术会议之一，每年投稿数千篇。内容覆盖机器人各方向：运动规划、控制、感知、SLAM、操作、足式运动、人机交互，近年机器人学习和 VLA 类论文增长很快。它和 IROS 并称机器人领域两大综合性会议；和 CoRL、RSS 相比，收录面更广、规模更大。它还和期刊 RA-L 联动，RA-L 录用的论文可以选择到 ICRA 上宣讲。2025 年 ICRA 在美国亚特兰大举办。

例子不少经典算法首发于 ICRA，例如 Kajita 等人 2003 年的 ZMP 预观控制、Mellinger 和 Kumar 2011 年的四旋翼最小 Snap 轨迹。

也叫: IEEE 国际机器人与自动化会议、国际机器人与自动化会议
相关: IROS、CoRL、RSS、T-RO / IJRR / RA-L（机器人期刊）、IEEE 机器人与自动化学会、顶会 / 顶刊（CCF-A）
来源: Wikipedia: International Conference on Robotics and Automation
信息截至: 2025-05