智源 RoboBrain（具身大脑）

RoboBrain (BAAI embodied brain model)进阶

北京智源研究院开源的具身「大脑」模型系列，负责任务规划和空间理解

RoboBrain 是北京智源人工智能研究院（BAAI）推出的开源具身大脑模型系列。它看图、听指令，输出任务拆解、可供性（物体哪里能抓、能按）和末端轨迹等中间结果，交给下层控制器执行，本身不直接输出电机指令。1.0 版 2025 年 2 月发布、被 CVPR 2025 录用，配套标注数据集 ShareRobot；2.0 版 2025 年 7 月发布技术报告，有 7B 和 32B 两个尺寸，增加空间指代、多机协作的长程规划等能力；2.5 版 2026 年 1 月起陆续放出 8B、4B 权重，从在 2D 图上点坐标升级为预测带深度的 3D 空间轨迹，并加入估计任务进度的通用奖励模型。它是国内「大脑-小脑」分层路线里开源较完整的一套大脑模型。