SAM 3(可提示概念分割)
SAM 3: Segment Anything with Concepts (Promptable Concept Segmentation)常用Meta 第三代分割模型,给一个名词短语或示例图,就能分割出所有同类物体。
SAM 3 是 Meta 于 2025 年 11 月发布的分割模型,提出「可提示概念分割」任务:给一个简短名词短语(如「黄色校车」)、一个示例图块或两者组合,模型在图像或视频中找出所有符合该概念的实例,输出各自的掩码和身份 ID 并持续跟踪。此前 SAM、SAM 2 一次只分割用户点选的单个目标,也不接受文字提示。SAM 3 约 8.48 亿参数,由 DETR 式检测器和记忆式视频跟踪器共享视觉编码器,另设「存在性头」把「有没有」和「在哪里」分开判断。配套开源 SA-Co 基准,覆盖约 27 万个概念。2026 年 3 月发布的 SAM 3.1 加快了多目标视频跟踪。
例子给 SAM 3 输入一段厨房视频和文本「杯子」,它分割并持续跟踪画面里的每个杯子、各给一个 ID;取其中一个杯子的掩码配合深度图得到点云,再做抓取位姿估计。
- 也叫
- SAM 3、SAM 3.1、可提示概念分割、Promptable Concept Segmentation
- 相关
- 分割一切模型、SAM 2(视频分割一切)、开放词汇分割、SAM 3D、Grounding DINO、实例分割
- 来源
- SAM 3: Segment Anything with Concepts (arXiv 2511.16719)
Meta AI Blog: Segment Anything Model 3
GitHub: facebookresearch/sam3 - 信息截至
- 2026-03