特斯拉 FSD V12（端到端自动驾驶）

Tesla FSD v12 (End-to-End Neural Network Driving)FSD常用

特斯拉 2024 年推送的智驾版本，城市道路改由一个端到端神经网络来开。

FSD（Full Self-Driving）是特斯拉的驾驶辅助软件，正式名带「Supervised」，仍需司机监督。V12 改的是架构：马斯克 2023 年 8 月直播试驾，2024 年初推送给用户，3 月 v12.3 扩大推送并给美国车主一个月免费试用。按特斯拉的说法，城市道路驾驶栈换成一个用数百万段视频训练的端到端神经网络，替掉 30 多万行手写 C++ 规则代码：摄像头画面进、驾驶控制出，中间不再有人工设计的规则。2024 年 11 月 v12.5.6.3 把高速也换成端到端，但只给 HW4 硬件的车。V12 让「端到端」成了行业热词，智驾和具身智能圈常拿它说明数据驱动路线可行；特斯拉没公开模型细节。

例子2023 年 8 月马斯克直播试驾 V12 约 45 分钟，只接管了一次：车在繁忙路口误判信号灯、准备闯红灯。他称系统里没有专门写红绿灯处理的代码，这类行为是从车队视频里学出来的。

也叫: FSD V12、FSD Beta v12、Full Self-Driving (Supervised) v12、特斯拉端到端智驾
相关: 端到端、自动驾驶、模仿学习、特斯拉、数据飞轮、UniAD（规划导向的端到端自动驾驶）
来源: Tesla Software Release 2024.3 release notes (FSD Supervised v12)
Tesla pushes end-to-end neural networks for highway driving, but only for newer vehicles (Electrek, 2024-11)
Elon Musk demonstrates Tesla FSD 12 in a live stream (Tesla Oracle, 2023-08)
信息截至: 2024-11