自变量 WALL-A

WALL-A (X Square Robot)进阶

自变量机器人自研的闭源具身操作大模型系列，端到端从感知直到动作控制。

WALL-A 是深圳具身智能公司自变量机器人（X Square Robot）自研的操作大模型系列，不开源，官网介绍它实现「从感知、理解到动作控制的全流程智能统一」，即端到端的视觉-语言-动作模型路线。据智东西 2026 年 1 月报道，WALL-A 系列把 VLA 与世界模型结合，用世界模型预测环境状态的时空变化，再与视觉一起做推理和动作决策。2025 年 9 月开源的 WALL-OSS 论文把 WALL-A 的结构画成共享自注意力、不同模态各用一套前馈层的紧耦合设计，WALL-OSS 沿用了这一思路，可看作 WALL-A 路线的开源版本。2026 年 4 月公司又发布世界统一模型 WALL-B，此后对外展示（家务、物流分拣等）多由 WALL-B 驱动。WALL-A 的首发时间和参数规模本条未能从公开资料核实。