良率 / 一致性

Yield Rate / Manufacturing Consistency常用

良率是合格品占比，一致性是每台机器之间的差异有多小

良率指生产出的产品中一次检验合格的比例，一致性指同型号不同个体在尺寸、电机参数、传感器读数、关节零位等方面的差异程度。二者是从样机走向量产的关键门槛：良率低会推高成本；一致性差则会让同一个训练好的策略在这台机器上能用、换一台就失灵，还会增加标定和售后成本。关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件的一致性尤其受关注。