主动双目

双目相机加一个红外投射器打出散斑纹理，帮左右图像匹配算出深度。

主动双目是一种深度相机方案：两颗红外相机像普通双目一样按视差三角测距，同时由红外投射器往场景打出随机点状图案。普通（被动）双目靠两张图里的纹理做匹配，白墙、纯色桌面这类无纹理表面会匹配失败，出现深度空洞；投射的散斑给这些表面人为加上纹理，让匹配不再有歧义。英特尔 RealSense 的 R200、D400 系列走的就是这条路线，其技术论文指出投射图案不需要事先知道结构，只要纹理稠密、在匹配方向上不重复即可，这是它和要解码已知图案的结构光的区别。由于相机也能利用阳光照亮的自然纹理，这类相机在室外仍可工作。奥比中光 Gemini 330 系列也宣传主动加被动双目结合。

例子RealSense D435 这类相机拍纯白桌面时，打开红外投射器后桌面上布满散斑，深度图不再是大片空洞。

也叫

红外主动立体、主动立体视觉、投射纹理双目、Projected Texture Stereo

相关

双目相机、结构光、散斑结构光、深度相机、立体匹配、RealSense 深度相机（D435i / D405）

来源

Intel RealSense Stereoscopic Depth Cameras (Keselman et al., arXiv:1705.05548)
Orbbec Gemini 335 产品页