字节跳动 Seed

ByteDance Seed常用

字节跳动的基础大模型团队，机器人方向做 GR 系列 VLA

字节跳动 Seed 是字节跳动 2023 年组建的基础大模型研发团队，豆包大模型、图像生成 Seedream、视频生成 Seedance 都出自这里。机器人方向的 GR 系列起步于字节研究团队：GR-1（2023 年底）和 GR-2（2024 年 10 月）先在大规模视频上做生成式预训练，再用机器人数据微调。2025 年起以 Seed 名义发布：7 月推出约 40 亿参数的 VLA（视觉-语言-动作模型）GR-3 和双臂移动机器人 ByteMini，9 月发布负责高层推理与人机对话的 Robix，12 月发布面向灵巧手的 GR-Dexter 和结合强化学习的 GR-RL。团队还开源了统一多模态模型 BAGEL。整体路线是把视频生成、视觉语言模型和真机数据结合，做能完成长程精细任务的通用机器人。