蚂蚁灵波

蚂蚁集团旗下具身智能公司，开源 LingBot 系列模型

蚂蚁灵波（Robbyant）是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，口号是「给所有机器人做一个大脑」，面向养老、医疗辅助、家务等服务场景，同时做模型和整机。2026 年 1 月起集中开源 LingBot 系列：LingBot-Depth（透明反光物体的深度补全）、LingBot-VLA（约 2 万小时真机数据预训练的视觉-语言-动作模型）、LingBot-World（基于通义万相改造的可交互世界模型）和 LingBot-VA（世界动作模型），其中 LingBot-VLA、LingBot-World、LingBot-VA 后来都升级到了 2.0 版。据其 LinkedIn，GitHub 星标 200 天破 3 万。官网列出的硬件包括 Robbyant R2 机器人和可换装的灵巧手、夹爪。

例子研究者可以拿 LingBot-VLA 的开源权重，在自家双臂机器人上用少量数据微调做桌面操作。

也叫

灵波科技、蚂蚁集团具身智能

相关

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来源

Robbyant 官网
Robbyant Technology
Robbyant | LinkedIn

信息截至

2026-09