Clone Robotics

进阶

用人工肌肉驱动、照人体解剖结构造人形的仿生机器人公司

Clone Robotics 2021 年起步，据报道总部在波兰弗罗茨瓦夫，创始人为 Dhanush Radhakrishnan 和 Łukasz Koźlik。它不走「电机+减速器」路线，而是仿照人体骨骼和肌肉：用名为 Myofiber 的流体驱动人工肌肉拉动聚合物骨架。公司从机械手起家，据 2023 年报道 Clone Hand 造价约 2800 美元；2025 年 2 月公开肌肉骨骼人形样机 Protoclone，当时仍是悬挂状态、未展示自主行走。官网现列出面向个人和企业的双足人形 Clone（Alpha 版）和在研的下一代 Neoclone。这条路线若走通，机器人会更柔顺、更像人，但控制和可靠性难度更高。

例子Protoclone 用 1000 多根 Myofiber 人工肌肉驱动，号称有 200 多个自由度。

也叫: Clone
相关: Clone Protoclone、人工肌肉(Artificial Muscle)、仿生机器人(Bio-inspired Robot)、腱绳驱动(Tendon-Driven Actuation)、超仿生人形机器人(Hyper-realistic (Bionic) Humanoid Robot / Android)
来源: Clone Robotics 官网
 Protoclone 报道（Interesting Engineering）
信息截至: 2026-09