仿生机器人

Bio-inspired Robot进阶

借鉴动物身体结构或运动方式来设计的机器人。

仿生机器人不是某一种形态，而是一种设计思路：从动物身上学结构、运动或感知原理，再做成工程上更简单可用的机械。学界常区分「照着抄」（仿生模仿）和「学原理再简化」（仿生启发）。常见对象包括四足动物的步态、蛇的蠕动、壁虎脚掌的吸附、章鱼触手的柔软抓握、昆虫和蝙蝠的扑翼飞行等。典型例子有 MIT 的 Cheetah 四足、壁虎机器人 Stickybot、CMU 的蛇形机器人和 Festo 的各类仿生样机。人形机器人和四足机器人广义上也属于仿生，软体机器人和人工肌肉则是仿生在材料与驱动上的延伸。