云边端协同

Cloud-Edge-Device Collaboration进阶

把机器人的计算分到云、边缘和机身三层，各担一部分。

一套把算力分层部署的做法：云端做训练和需要大显存的大模型推理，边缘服务器（放在厂区或楼里的本地机器）做低延迟的视觉与规划，机器人本体的主控只跑必须实时的控制环。这么分是因为具身大模型的算力需求和机身的功耗、散热、成本互相矛盾：全放机身跑不动，全放云端一旦网络抖动就失控。常见形态是策略服务器远程推理加本体端保底的运动控制，和端侧部署、推理延迟、异步推理这些词直接相关。