DeepMind 控制套件

DeepMind Control SuiteDMC进阶

DeepMind 基于 MuJoCo 的连续控制强化学习标准任务集

DeepMind Control Suite 由 DeepMind 的 Yuval Tassa 等人于 2018 年发布，是开源库 dm_control 的一部分。它用 MuJoCo 物理引擎搭了一组连续控制任务，领域包括倒立摆小车（cartpole）、猎豹（cheetah）、平面双足步行者（walker）、人形（humanoid）、四足（quadruped）、机械手指（finger）等，每个领域下有难度不同的任务。所有任务结构统一、奖励可解释：每步奖励在 0 到 1 之间，一回合固定 1000 步，所以满分是 1000。输入既可以是关节状态，也可以只给相机像素，因此它成了测样本效率和「从像素学控制」的常用基准，Dreamer、DrQ、TD-MPC 等算法都在上面报结果。dm_control 还附带 MJCF 模型编辑、组件化搭环境和多智能体足球等工具。