Dyna DYNA-2

Dyna Robotics 2026 年的世界动作模型，用百万小时人类第一人称视频预训练。

DYNA-2 是 Dyna Robotics 于 2026 年 8 月发布的第二代模型，属于世界动作模型（同时预测未来画面和未来动作）。它以视频扩散模型为骨干，用混合 Transformer 让视频流和动作流分开处理，按流匹配训练，可联合或单独去噪未来视频与动作。预训练数据是 100 多万小时头戴式第一人称人类视频，内容是做饭、收拾、叠衣、装配等日常操作。官方称观察到从人类数据到机器人的缩放规律：人类预训练数据从 1 千小时逐档加到 100 万小时，14 个真机任务的平均归一化表现（相对可达上限）依次为 20%、28%、45%、53%。在官方分层系统里它是 System 1，上接负责推理的 DYNA-VLM。

例子官方数据：叠餐巾时 DYNA-1 每小时约 35 条、合格率 75%，DYNA-2 提到每小时 95 条、合格率 93%；客户鼎泰丰正把 Dyna 的机器人从试点门店推广到旗下门店和中央厨房。

也叫

Dyna-2、DYNA-2

相关

DYNA-1、世界动作模型、第一人称视频、人类视频预训练、缩放定律、Dyna Robotics

来源

Dyna-2: A 1-Million-Hour Scaling Law for World-Action Models (Dyna Robotics, 2026-08)
Not Just a Model, But a Product (Dyna Robotics, 2026-08)
Dyna Robotics 官网

信息截至

2026-08