Skild Brain

Skild AI 的通用机器人大脑，同一个模型能控制四足、人形、机械臂等不同本体

美国机器人公司 Skild AI 在 2025 年 7 月公开的机器人基础模型；公司由卡内基梅隆大学的 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 于 2023 年创立。Skild Brain 主打「全本体」（omni-bodied）：同一个模型可以控制四足、人形、桌面机械臂和移动操作机器人，不必为每种机器人单独设计。结构上分两层：低频的高层策略负责操作和导航决策，高频的低层策略把指令转成关节角和电机力矩。训练主要靠大规模仿真和互联网视频，再用针对性的真机数据后训练。官方称在仿真里用约 10 万种不同形态的机器人训练，让它无法只记住某一种身体的解法；演示中机器人断了小腿、膝关节锁死或轮子卡住时，能在几秒内调整步态继续移动。2026 年 1 月 Skild AI 完成 14 亿美元 C 轮融资（软银领投，估值超过 140 亿美元）；3 月宣布与 ABB 机器人、优傲（Universal Robots）合作把 Skild Brain 部署到工业场景，4 月又收购了斑马技术（Zebra Technologies）的机器人业务。

例子把一台四足机器人的膝关节锁死、相当于只剩三条腿能用，Skild Brain 在两三秒内就把重心移开，换成新的步态继续走。

也叫

Omni-bodied Brain

相关

Skild AI、跨本体、本体无关、Skild S1、分层架构、仿真到现实迁移

来源

Building the general-purpose robotic brain (Skild AI blog, 2025-07)
The case for an omni-bodied robot brain (Skild AI blog)
Announcing Series C (Skild AI blog, 2026-01)

信息截至

2026-04