具身通用智能

Embodied AGI常用

能像人一样在真实世界完成各种开放任务的具身智能，是该领域的远期目标。

具身通用智能是把通用人工智能（AGI）和具身智能结合起来的目标概念，目前没有统一标准。Wang 与 Sun 2025 年的综述给出一个实用定义：展现类人交互能力、能以人类水平完成多样开放式真实世界任务的具身智能。文中仿照自动驾驶分级提出 L1–L5：L1 完成单一任务，L2 完成组合任务，L3 有条件地完成通用任务，L4、L5 逐步走向开放任务、类人行为和无需人工干预；并从全模态、类人认知、实时响应、泛化四个维度评估，认为当前具身智能大致处在 L1 与 L2 之间。这类分级主要用来描述方向和衡量进度。