具身交互

Embodied Interaction进阶

智能体在物理或仿真空间中与人、物体和环境发生的交互。

具身交互在具身智能领域指智能体（真实机器人或仿真中的虚拟体）在物理或仿真空间中与人和环境发生的交互：既包括移动、抓取、推拉等会改变环境的动作，也包括听人的语言指令行事、回答问题。中山大学等团队 2024 年的具身智能综述把它列为四个研究方向之一（另外三个是具身感知、具身智能体、仿真到现实），并以具身问答和语言引导抓取为典型任务。它和纯感知的区别在于交互会改变环境，智能体既要决定做什么，也要判断何时已获得足够信息。这个词在人机交互（HCI）领域另有用法：Paul Dourish 2001 年的著作 Where the Action Is 用它指人通过身体、实物和社会情境与计算系统互动，属于界面设计理论，读文献时需要区分。