EVT / DVT / PVT（样机验证阶段）

Engineering / Design / Production Validation TestEVT / DVT / PVT进阶

硬件从样机到量产要过的三道验证关：工程、设计、生产。

EVT、DVT、PVT 是消费电子行业通行的硬件开发阶段划分，机器人公司也沿用。EVT（工程验证）用手工或小批样机确认功能和性能能否实现；DVT（设计验证）做可靠性、环境、跌落、寿命和认证测试，通过后设计基本冻结；PVT（生产验证）用量产产线和工装小批试产，检查良率、节拍和一致性。之后才进入量产（MP，或叫 SOP）。每一阶段都可能因为发现问题而改设计、重来一轮。人形机器人公司说「进入 DVT」或「完成 PVT」，可以用来判断它离真正量产还有多远，比「发布」「亮相」更能说明进度。