中科第五纪

与中科院自动化所渊源较深的国内具身智能初创公司

北京的具身智能初创公司，英文名 FiveAges。据报道团队与中国科学院自动化研究所关系密切：2025 年 6 月发布的 3D 操作模型 BridgeVLA 论文中，除自动化所、字节跳动 Seed 外，作者单位还列有 FiveAges。公司在 GitHub 上以 fiveages-sim 名义开源了一批工程代码，包括双臂机器人（如越疆 CR5、方舟无限 ARX 机械臂）的 ROS 2 部署工作空间、Isaac Sim 场景资产和强化学习示例，方向偏机械臂操作模型和仿真到真机部署。成立时间、融资等信息公开资料有限，这里不展开。

也叫

FiveAges、第五纪

相关

BridgeVLA(BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models)、大脑公司(Robot-Brain (Model-only) Company)、Isaac Sim(NVIDIA Isaac Sim)、ROS 2(Robot Operating System 2)、越疆科技(Dobot)

来源

BridgeVLA (arXiv 2506.07961, affiliations incl. FiveAges)
GitHub: fiveages-sim/open-deploy-ws

信息截至

2025-07