柔轮

Flexspline进阶

谐波减速器里那个会被撑成椭圆、薄壁带外齿的柔性杯状齿轮

柔轮是谐波减速器的三大核心件之一（另两个是波发生器和刚轮）。它是一个薄壁的杯形或帽形金属件，外圈带齿。椭圆形的波发生器在里面转动时，把柔轮撑成椭圆，只在长轴两端与刚轮的内齿啮合；柔轮比刚轮少两个齿，波发生器每转一圈，柔轮就相对刚轮错过两个齿，从而得到上百比一的减速比。柔轮要反复弹性变形，材料、热处理和加工精度直接决定谐波减速器的寿命和精度，也是国产谐波减速器攻关的重点部件。