FLUX 3 Action（Black Forest Labs）

德国 Black Forest Labs 2026 年 9 月开放权重的 7B 世界动作模型，同时预测画面与动作。

FLUX 3 Action 是以 FLUX 系列图像生成模型知名的德国公司 Black Forest Labs 在 2026 年 9 月发布的机器人模型，参数量 70 亿，权重在 Hugging Face 开放。它属于世界动作模型（WAM，同时预测未来画面和机器人动作的模型）：由公司的多模态 FLUX 3 骨干改造而来，这个骨干在大量视频、图像和音频上预训练，以视频为主。模型输入相机画面、关节状态和文字指令，同时输出机器人动作和预测的未来画面，目的是把视频预训练学到的物理常识迁移到控制上。官方称它支持末端位姿、关节角等多种动作空间，在 Franka 机械臂和 SO-101 上做了演示。它是图像、视频生成公司进入具身智能的一个例子。

例子官方报告：引导蒸馏版在 RoboLab-120 仿真榜上成功率 42.2%，高于英伟达 Cosmos 3 Nano 的 36.8%；在 10 个 DROID 真机操作任务上成功率 93.3%。

也叫

FLUX 3 Action

相关

世界动作模型、开放权重、Cosmos 3、Fast-WAM、DROID 数据集、SO-100 / SO-101 机械臂

来源

FLUX 3 Action 模型页（Black Forest Labs）
Black Forest Labs 官网

信息截至

2026-09