全栈自研

Full-Stack In-House Development常用

本体、核心部件、控制到大模型，主要环节都由公司自己开发。

指一家机器人公司把机械结构、关节模组、灵巧手、电控、运动控制、感知和上层大模型等主要环节都放在自己手里做，而不是买别人的本体或调用别人的模型。好处是软硬件可以一起迭代，出问题容易定位，数据格式统一，长期成本更可控；代价是投入大、周期长，团队什么都要懂。与之相对的是只做本体的本体厂商、只做模型的大脑公司，以及采购核心部件再集成的模式。宣传里的「全栈自研」口径不统一，要看关键部件和模型是否真是自己做的。