软硬解耦（模型与本体解耦）

Hardware-Software Decoupling (Model–Embodiment Decoupling)进阶

机器人的智能模型不绑定某一款硬件，可装到不同机器人上用

软硬解耦指把机器人的「大脑」（感知、决策的模型和软件）和「本体」（机械结构、电机、传感器）分开开发，模型通过统一接口适配多种机器人，硬件也可以换不同厂商的模型。这是「大脑公司」的商业前提：只做模型、不造整机，靠跨本体数据训练出通用策略。和它相对的是「软硬一体」，即同一家公司同时设计硬件和模型、深度优化。支持解耦的一方看重规模和复用，质疑的一方认为控制性能离不开对具体硬件的深度理解。