GEN-0

GEN-0: Embodied Foundation Models That Scale with Physical Interaction (Generalist AI)常用

Generalist AI 用 27 万小时真实数据训练的具身基础模型

美国机器人公司 Generalist AI 2025 年 11 月 4 日发布的具身基础模型，训练数据是超过 27 万小时的真实操作轨迹，来自全球数千个家庭、仓库和工作场所，官方称每周还在新增约 1 万小时。它的主要结论是缩放规律：预训练数据越多，下游表现按幂律提升；模型规模在约 70 亿参数处出现「相变」，10 亿参数的小模型面对海量数据会「骨化」、学不进新东西，更大的模型则持续变好。架构上它用「和声推理」（Harmonic Reasoning），让感知和动作 token 以异步、连续时间的流并行，不依赖快慢双系统。后续有 2026 年 4 月的 GEN-1 和 8 月的 GEN-1.5。