Groot2（行为树可视化编辑器，非英伟达 GR00T）

Groot2 (BehaviorTree.CPP IDE)进阶

给 BehaviorTree.CPP 配套的图形化行为树编辑和调试工具

Groot2 是 BehaviorTree.CPP 作者团队做的桌面工具，上一代叫 Groot（开源）。行为树是把机器人任务写成「顺序、选择、条件、动作」节点组成的树，BehaviorTree.CPP 用 XML 文件描述这棵树。手写 XML 容易出错、也看不清执行到哪一步，Groot2 让你拖拽节点画树、导出 XML，并能连上正在运行的程序实时看每个节点是成功、失败还是运行中，还能回放日志。名字和英伟达人形模型 GR00T 很像，但两者毫无关系。ROS 2 导航栈 Nav2 的行为树也常用它查看和调试。