一脑多机

One Brain, Multiple Robots常用

用同一个具身大模型控制多种不同形态的机器人

一脑多机是国内行业说法，指训练一个通用的机器人「大脑」模型，让它能驱动机械臂、双臂、轮式、人形、四足等不同本体，而不是每种机器人单独训一个模型。技术上靠跨本体训练：把多种机器人的数据混在一起预训练，再用统一动作空间或每种本体专属的动作头处理关节数、控制方式的差异。它的吸引力在于数据可以跨机器人复用、模型公司不必绑定一种硬件；难点是不同本体差异大，常出现负迁移。大脑公司和软硬解耦的商业模式都建立在这个设想上。