地平线天工开物

地平线为自家 BPU 芯片提供的 AI 模型转换、量化与部署工具链

天工开物（OpenExplorer）是地平线推出的 AI 开发平台和工具链，服务于其带 BPU（地平线自研神经网络处理器）的芯片。训练好的 PyTorch 或 ONNX 模型不能直接跑在这类芯片上，需要经过量化（把浮点权重转成 INT8 等低精度）、编译成芯片指令、再用运行时库加载，天工开物就提供这些步骤的工具，以及示例模型和性能分析工具。具身智能开发者用地瓜机器人的 RDK 系列开发板部署视觉或策略模型时，常会接触到这套工具链。

例子把一个 YOLO 检测模型导出 ONNX，用天工开物的工具做训练后量化并编译，再部署到 RDK 开发板上实时检测。

也叫

天工开物、OpenExplorer

相关

地平线、地瓜 RDK S100、训练后量化、神经网络处理器（NPU / BPU）、端侧部署、ONNX

来源

地瓜机器人开发者社区