地平线

Horizon Robotics进阶

北京的智能驾驶芯片公司，也在做机器人芯片和 VLA 模型。

地平线 2015 年 7 月在北京成立，创始人余凯此前在百度负责自动驾驶等研究。主业是智能驾驶芯片「征程」系列和配套算法，据报道 2023 年占中国自动驾驶芯片市场近一半；2024 年 10 月在港交所上市（代码 9660）。它和具身智能有两层关系：一是机器人计算平台业务已独立成地瓜机器人，推出 RDK S100 等机器人开发板；二是自己的团队 2026 年 2 月开源了 VLA 模型 HoloBrain-0，以及覆盖数据、训练、部署的工具链 RoboOrchard。它是「智驾转具身」这类玩家的代表。