Diffusers 库

Hugging Face 开源的扩散模型工具库，含现成调度器、网络和生成流水线

Diffusers 是 Hugging Face 开源的扩散模型库，基于 PyTorch。它把扩散模型拆成三块：调度器（scheduler，决定加噪和去噪的步骤，如 DDPM、DDIM）、模型（如 U-Net、扩散 Transformer）和把两者串起来的推理流水线（pipeline），可以直接加载很多公开的图像、视频生成模型。机器人领域常只借用它的调度器：扩散策略把「对图像去噪」换成「对动作序列去噪」，采样步骤与图像扩散一样，就不必自己重写。做世界模型、视频生成时也常用它加载预训练视频模型再微调。

例子扩散策略（Diffusion Policy）官方代码直接调用 Diffusers 里的 DDPMScheduler 和 DDIMScheduler 来训练和采样动作。

也叫

diffusers

相关

扩散模型、扩散策略、去噪扩散概率模型、去噪扩散隐式模型、噪声调度、Hugging Face

来源

Diffusers 官方文档
Diffusion Policy GitHub