Hugging Face

HF入门必知

开源 AI 模型与数据集托管平台，机器人方向做 LeRobot

Hugging Face 2016 年由法国创业者 Clément Delangue、Julien Chaumond、Thomas Wolf 创立，总部在纽约。它最出名的是模型和数据集托管平台 Hub 与 Transformers 库，研究者下载开源权重、上传数据集基本都经过它。机器人方向，它推出开源框架 LeRobot（统一的数据集格式、训练和部署代码），配套零件成本一百多美元的 SO-100/SO-101 开源机械臂；2025 年 4 月收购法国人形机器人公司 Pollen Robotics（Reachy 2），6 月发布小型 VLA SmolVLA。2023 年 8 月融资后估值 45 亿美元。2026 年 9 月 3 日英伟达宣布以约 129 亿美元收购它，交易预计 2027 年上半年完成，还需监管批准；英伟达称 Hugging Face 会保留品牌、继续做开放平台。