ISP（图像信号处理器）

把图像传感器输出的原始数据加工成正常彩色图像的处理单元。

ISP 是相机成像链路里的专用处理器，可以是独立芯片，更常见的是集成在手机、Jetson 等片上系统（SoC）里。CMOS 图像传感器输出的是 Bayer 格式原始数据，每个像素只记录红、绿、蓝中的一种；ISP 依次做去马赛克（插值还原全彩）、降噪、白平衡、自动曝光、伽马与色彩校正、锐化等，输出 RGB 或 YUV 图像。机器人上接 MIPI 接口的裸传感器时，要靠主控芯片的 ISP 处理并调参；USB 相机和部分自带 ISP 的相机模组则直接输出处理好的图像。自动曝光、自动白平衡会让同一场景的亮度和颜色随时间变化，影响训练数据的一致性，采集数据时常把它们手动固定。

例子英伟达 Jetson 开发套件的 OV5693 摄像头模组本身没有 ISP，用 V4L2 直接读出的是原始 Bayer 数据；走 libargus（nvarguscamerasrc）才会经过 Jetson 内置 ISP，输出正常彩色图像。

也叫

图像信号处理器、图像处理器、Image Processor

相关

CMOS 图像传感器、MIPI CSI-2 相机接口、RGB相机、英伟达 Jetson、全局快门 / 卷帘快门

来源

Wikipedia: Image processor
NVIDIA Jetson Linux Developer Guide: Camera Software Development Solution