CMOS 图像传感器

相机里把光变成数字图像的芯片，每个像素自带放大电路，是当今相机的主流。

CMOS 图像传感器是用 CMOS 工艺制造的有源像素传感器：每个像素有一个光电二极管收集光生电荷，再由几颗晶体管就地放大、读出（常见 4T 结构）。20 世纪 90 年代初，三菱电机和 NASA 喷气推进实验室（Eric Fossum 等）先后做出 CMOS 有源像素传感器；它成本低、功耗低，还能把模数转换和图像处理集成在同一芯片上，2007 年销量超过 CCD，如今占绝对主流。索尼是最大厂商。对机器人来说，它决定相机的分辨率、帧率、弱光噪声和动态范围，也决定快门类型：多数 CMOS 用卷帘快门逐行曝光，快速运动时画面会歪斜，VIO、高速抓取等场景常选全局快门型号。

例子给机械臂选腕部相机时，看参数表里的快门类型、像素尺寸和帧率；手臂运动很快时选全局快门 CMOS，拍出的物体边缘不会被拉斜。

也叫

CMOS 传感器、有源像素传感器、Active-Pixel Sensor

相关

RGB相机、全局快门 / 卷帘快门、ISP（图像信号处理器）、事件相机、深度相机、MIPI CSI-2 相机接口

来源

Active-pixel sensor - Wikipedia