ImageNet 时刻
ImageNet Moment进阶某领域因一个大规模数据集和基准而迎来方法突破的转折点
ImageNet 是李飞飞团队 2009 年发布的大规模标注图像数据集。2012 年 AlexNet 用深度卷积网络在 ImageNet 挑战赛上大幅领先其他方法,被普遍看作深度学习爆发的起点。此后「ImageNet 时刻」泛指:一个领域有了足够大的公开数据和统一基准,某种方法明显胜出并带动整个领域转向。2018 年 Sebastian Ruder 就用「NLP 的 ImageNet 时刻」形容预训练语言模型的兴起。具身智能里常说「还缺自己的 ImageNet」,指缺少规模足够、格式统一、被广泛采用的机器人数据集和评测,Open X-Embodiment、AgiBot World 等都被放在这个语境里讨论。
例子讨论具身数据时常见的说法:机器人学习还在等它的 ImageNet 时刻,瓶颈是真机数据太少、各家格式不统一。
- 也叫
- 具身智能的 ImageNet 时刻
- 相关
- 数据荒、Open X-Embodiment 数据集、AgiBot World 数据集、基准测试、ChatGPT 时刻、iPhone 时刻
- 来源
- ImageNet - Wikipedia
NLP's ImageNet moment has arrived (The Gradient)