AgiBot World 数据集

AgiBot World常用

智元机器人等发布的大规模真机操作数据集，Beta 版超百万条轨迹。

AgiBot World 是智元机器人联合香港大学、上海人工智能实验室等发布的真机操作数据集。Alpha 版 2024 年 12 月放出约 9.2 万条轨迹；Beta 版 2025 年 3 月扩到 100 万条以上、约 2976 小时，覆盖 217 个任务、5 类场景，由 100 台智元 G1 在约 4000 平方米的采集场里用 VR 和动捕遥操作录制，带任务和子步骤语言标注并经人工质检，智元的 GO-1 模型就在它上面训练。2026 年又放出 AgiBot World 2026 预览版，改用 G2 在商业空间、家庭等真实环境采集。许可为 CC BY-NC-SA 4.0，不可商用。