Intel NUC（迷你主机）

Intel NUC (Next Unit of Computing)NUC进阶

Intel 推出的掌心大小迷你电脑，机器人实验室常拿它当实时控制机

NUC（Next Unit of Computing）是 Intel 2013 年初推出的迷你电脑产品线，主板约 10 厘米见方，能装普通的 Windows 或 Ubuntu。2023 年 7 月 Intel 宣布不再自己做，以非独占授权把产品线交给华硕，之后的新款叫 ASUS NUC。具身智能实验室里常拿它当 Franka 机械臂的控制机：装 Ubuntu 和实时内核，用网线连机器人控制柜，运行基于 libfranka 的 Polymetis 等控制程序。Polymetis（Meta 开源的机械臂控制框架）的文档就建议这样分工：控制服务单独放在一台装实时内核、直连机器人的机器上（例如 NUC），图像处理、规划和 GPU 计算放到另一台电脑，免得打断实时控制环。DROID 的标准硬件清单里也有一台 NUC。

例子DROID 每套平台都有一台 NUC 专跑 Polymetis 服务端（硬件清单估价约 500 美元，采购链接是 NUC11PAHi7 / i7-1165G7）。它装 Ubuntu 并打实时内核补丁，经以太网交换机连 Franka 控制柜和数采笔记本，配好后可以拔掉显示器，只当服务器用。

也叫: 英特尔 NUC、ASUS NUC、华硕 NUC
相关: 工控机、上位机、实时内核补丁、libfranka、Franka 机械臂（Panda / FR3）、DROID 数据集
来源: Next Unit of Computing - Wikipedia
Polymetis 文档：Prerequisites（Franka 硬件与 NUC 配置）
DROID 文档：Shopping List（硬件清单）
信息截至: 2026-10