PLC（可编程逻辑控制器）

工厂里控制设备动作和产线逻辑的专用工业计算机

PLC 是为工业现场设计的专用计算机，按固定扫描周期循环工作：读取输入（传感器、按钮、限位开关），执行用户程序，刷新输出（继电器、电磁阀、电机驱动器）。它诞生于 1960 年代末，为了替代汽车厂里复杂的继电器柜；编程语言由 IEC 61131-3 标准规定，最常见的是梯形图。它可靠、抗干扰、能连续运行多年。机器人进工厂时，整条产线的节拍和联锁一般由 PLC 管，机械臂控制器通过 I/O 信号或工业总线与 PLC「握手」，具身智能机器人落地产线同样要和现有 PLC 对接。

例子PLC 检测到工件到位后给机械臂发「开始」信号，机械臂抓完回一个「完成」信号，PLC 再启动下一段传送带。

也叫

可编程控制器

相关

工业机器人、机器人控制器、EtherCAT 总线、上位机、下位机、实时控制

来源

Programmable logic controller - Wikipedia