交并比

两个区域的重叠面积除以合并面积，衡量预测框或掩码准不准。

交并比衡量两个区域的重合程度：交集面积除以并集面积，完全重合为 1，毫无交叠为 0，数学上就是 Paul Jaccard 1901 年提出的 Jaccard 指数。视觉任务用它判断检测框或分割掩码准不准：预测结果和人工标注（真值）的 IoU 超过阈值才算检测正确。PASCAL VOC 的阈值取 0.5；COCO 更严，在 0.50 到 0.95 之间每隔 0.05 取一个阈值分别算平均精度（AP）再取平均，常说的 AP50、AP75 就是阈值 0.5 和 0.75 下的结果。分割任务算法相同，只是把框换成掩码像素。

例子标注框和预测框面积都是 100，重叠 60，并集就是 140，IoU≈0.43，低于 0.5，按 VOC 标准这次检测不算对。

也叫

Jaccard 指数、杰卡德系数

相关

目标检测、检测框（边界框）、平均精度均值、非极大值抑制、实例分割、精确率 / 召回率

来源

Jaccard index - Wikipedia
COCO Detection Evaluation