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精确率 / 召回率

Precision / Recall (F1)常用

精确率看报出来的有多少是对的,召回率看该找的找回了多少。

精确率和召回率是评价检测、分类、检索类任务的一对基本指标。把结果分为真正例 TP(报了且对)、假正例 FP(报了但错,即误检)、假负例 FN(该报没报,即漏检),则精确率 = TP/(TP+FP),召回率 = TP/(TP+FN)。两者通常此消彼长:调低置信度阈值能找回更多目标,误检也会随之增多。F1 是二者的调和平均 2PR/(P+R),用一个数兼顾两边。目标检测中先用交并比(IoU)判断预测框算不算命中,再计算二者;扫遍阈值画出 PR 曲线,曲线下面积就是 AP,多类别平均得 mAP。机器人里也用它们评估抓取检测、接触检测和成功检测器。

例子杯子检测器在测试集上报了 100 个框,其中 80 个对上真实杯子,而测试集一共有 120 个杯子:精确率 80%,召回率约 67%,F1 约 0.73。

也叫
查准率、查全率、F1 分数、F1 Score
相关
交并比、平均精度均值、目标检测、非极大值抑制、成功检测器
来源
Wikipedia: Precision and recall
scikit-learn: Precision, recall and F-measures

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