干预率

Intervention Rate常用

策略自主运行时需要人出手接管或纠正的频率，越低说明越能独立干活。

干预率是衡量自主程度的指标，指机器人或自动驾驶系统运行时，人需要接管或纠正的比例，常按每回合、每小时或每公里统计，也可换算成两次干预之间平均隔多久（平均干预间隔）。它来自自动驾驶里的「接管」概念，在机器人部署中同样关键：成功率只看结果，干预率反映为了成功要搭上多少人力，直接决定一个人能同时看管几台机器。人在回路方法（如 HG-DAgger、Sirius）让人在出错或危险时接管，接管片段再作为纠偏数据回流训练，所以随部署轮次推进干预率应当下降。报告时要说明什么情况算一次干预，否则不同团队的数字没法比。