远程接管（人工兜底）

Remote Teleoperation Takeover (Human Fallback)常用

机器人自己搞不定时，由远端真人遥控接手完成任务

指机器人在自主执行中遇到失败或没见过的情况时，由远程操作员通过网络（常用 VR 头显或手柄）实时遥控接手，把任务做完。它是当前具身智能落地的常见做法：模型的成功率还达不到商用要求，用人工兜底保证服务不中断；接管过程中录下的数据又可以回流训练模型（数据回流）。1X 在 2025 年开放 NEO 预订时公开了「专家模式」，即经用户同意后由 1X 员工远程操控。它也常引发争议：演示里的动作到底是全自主还是有人在后台遥控，需要看厂商是否明确标注。