具身智能新手名词表EnglishGR00T N2
NVIDIA Isaac GR00T N2常用英伟达 2026 年预告的下一代机器人基础模型，从 VLA 改为世界动作模型架构。
GR00T N2 是英伟达 2026 年 3 月 16 日在 GTC 2026 上预告的下一代通用机器人基础模型，接替 GR00T N1 系列（N1、N1.5、N1.6、N1.7）。N1 系列走 VLA 路线：视觉语言模型负责理解画面和指令，扩散式动作头输出动作。按官方新闻稿，N2「基于 DreamZero 研究」，改用世界动作模型（WAM）架构：以预训练视频生成模型为底座，同时预测未来画面和机器人动作，从视频里学物理动态，而不只是语义。英伟达称它在新环境中完成新任务的成功率是领先 VLA 的两倍多，发布时在 MolmoSpaces 和 RoboArena 两个通用策略评测上排名第一。官方计划 2026 年底前推出；截至 2026 年 9 月，英伟达在 Hugging Face 上公开的最新 GR00T 权重仍是 N1.7 系列。
例子它的研究基础 DreamZero 以一个 140 亿参数的自回归视频扩散模型为底座，经优化后能以 7Hz 实时闭环控制机器人；换到新机器人只需约 30 分钟的玩耍数据就能适配。
- 也叫
- Isaac GR00T N2
- 相关
- GR00T N1 系列、DreamZero、世界动作模型、视觉-语言-动作模型、RoboArena、英伟达
- 来源
- NVIDIA and Global Robotics Leaders Take Physical AI to the Real World (NVIDIA Newsroom, 2026-03-16)
World Action Models are Zero-shot Policies (DreamZero, arXiv 2602.15922)
NVIDIA/Isaac-GR00T GitHub 仓库 - 信息截至
- 2026-09