Jetson Orin

NVIDIA Jetson Orin入门必知

英伟达 2022 年起推出的 Ampere 架构嵌入式 AI 模组系列。

Jetson Orin 是 Jetson 家族上一代主力，基于 Ampere 架构 GPU，按性能从高到低分为 AGX Orin、Orin NX、Orin Nano 三档，功耗约 7–60 瓦。其中 AGX Orin 标称最高约 275 TOPS（每秒万亿次 INT8 运算，按稀疏计算）算力。2024 年底英伟达通过软件更新推出「Super」模式提升 Orin Nano 和 Orin NX 性能，Orin Nano Super 开发者套件定价 249 美元。它是这几年机器人本体上最常见的主控，能跑检测、分割、SLAM 和小型策略模型，但跑数十亿参数的 VLA 比较吃力。