Omniverse

NVIDIA Omniverse常用

英伟达基于 OpenUSD 的 3D 仿真与协作开发平台

Omniverse 是英伟达推出的 3D 应用开发平台，用 OpenUSD（通用场景描述格式）描述场景，用 RTX 做实时光线追踪渲染，并接入 PhysX 物理引擎。它本身不是给机器人专门做的，工厂数字孪生、影视、自动驾驶仿真都在用；具身智能里最常碰到的是它的下游：Isaac Sim 就构建在 Omniverse 之上，Replicator 用来批量生成带标注的合成数据。理解 Omniverse，主要是理解为什么 Isaac Sim 的场景文件是 USD、渲染为什么依赖 RTX 显卡。